Il ‘ agit d’ une technique du combat avec la Katana qui consiste à dégainer, couper et retirer le sang de la lame, en plus, rengainer en multiples postures ce qu’ on connait comme les mouvements fondamentaux du Iai. L’Iai signifie l’unité de l’être, ou l’union des esprits, avec le sens de se joindre à l’ esprit de l’enemi sans bouger. Pratiquement, toute l’action se passait dans un seul mouvement équilibré, precis et net.
Ces technique sont nées à l´époque où Kendo, était partiqué avec un sabre authentique dans des combats réels. Leur but principal était de savoir comme agir face aux attaques quand on était assis.
Dans l’Iaidō on entraîne d’une manière individuale avec un sabre japones qui a le même nom, c’est une arme spécialisée et conçue pour cette pratique, avec un poids, des proportions et une taille similaires à celle de la Katana, mais fabriqué avec des alliages du métals moins cher que l’acier et normalement sans fil tranchant.
L’Iaidō est pratiqué avec des épées très semblabes aux Katanas, car on doit tenir en compte le nettoyage d’execution du mouvement, ainsi que le contrôl, léquilibre et la douceur.
Dans l’année 1952 la Fédération Japonaise de Kendo est fondée, où il y aura un commité des maîtres des écoles d’iaidō afin de créer un programme des Katanas d’iaidō pour diffuser la connaissance et l’enseignement entre les étudiants de kendo.